【ฉบับพิเศษ】 คำอธิบายเชิงลึกเกี่ยวกับการเลือก สวิตช์ สัมผัสแบบกำหนดตำแหน่งและศัพท์เฉพาะ

สวิตช์ สัมผัสแบบกำหนดตำแหน่งคืออะไร?

【วิดีโอสาธิต】 ตัวอย่าง การใช้งาน สวิตช์สัมผัสแบบกำหนดตำแหน่ง

ขั้นแรก โปรดชมวิดีโอ (3 นาที 20 วินาที) ตัวอย่างการใช้งานเกี่ยวกับการจัดวางสวิตช์สัมผัส
วิดีโอแนะนำ "หุ่นยนต์เคลื่อนย้ายชิ้นงาน" ที่มีสวิตช์สัมผัสสำหรับกำหนดตำแหน่ง

หุ่นยนต์ลำเลียง ชิ้นงาน ใช้สวิตช์ในการดำเนินการดังต่อไปนี้:

• ยึดชิ้นงานและตรวจสอบให้แน่ใจว่าชิ้นงานเข้าที่แล้ว
• การจัดวางตำแหน่งของจิ๊ก
• ตรวจสอบตำแหน่งของโต๊ะ

คุณสมบัติของสวิตช์แบบสัมผัส

แบบฟอร์มการใช้งาน (NO และ NC)

สัญญาณที่ส่งออกมาจากหน้าสัมผัสมีสองรูปแบบ ได้แก่:
หน contacts ปกติเปิด (NO) และ หน้าสัมผัสปกติปิด (NC)

ตลับลูกปืน (ตลับลูกปืนโลหะและตลับลูกปืนเม็ดกลม)

ตลับลูกปืนมีสองประเภท ได้แก่ ตลับลูกปืน โลหะ และ ตลับลูกปืนลูกบอล
ชนิด ของตลับลูกปืนที่คุณอาจเลือกใช้นั้นขึ้นอยู่กับวิธีการที่จุดสัมผัสกับชิ้นงาน

การสัมผัส (แบบลูกบอลและ ชนิด แบบแบน ) คืออะไร?

"หน้าสัมผัส" คือส่วนที่ปลายสวิตช์ซึ่งสัมผัสกับชิ้นงานที่ต้องการตรวจจับ
เรียกอีกอย่างว่า "หัววัดแบบสัมผัส"
เมื่อกดหัววัดสัมผัสเข้าไป และหน้าสัมผัสภายในสัมผัสกันหรือแยกออกจากกัน กระแสไฟฟ้าจะไหลผ่านและส่งสัญญาณออกมา

รูปทรงของหน้าสัมผัสสามารถเลือกได้คร่าวๆ จาก " ทรงกลม " และ " ทรงแบน "
การเลือกเครื่องมือที่เหมาะสมกับรูปทรงของชิ้นงานจะช่วยให้ความแม่นยำคงที่

● ชนิด ลูกบอล :
เลือก " ชนิด หน้าสัมผัสแบบลูกบอล" หากวัตถุมีรูปทรงแบนราบ

● ชนิด แบบแบน :
เมื่อวัตถุมีรูปทรงกลม นูน หรือโค้ง โปรดเลือกหน้าสัมผัส ชนิด "แบน"

โครงสร้างกันน้ำ (ระดับการป้องกัน IP) คืออะไร?

"ระดับการป้องกัน IP" หมายถึงระดับการกันฝุ่นและกันน้ำ

เซ็นเซอร์ของ METROL หลายรุ่น รวมถึงสวิตช์สัมผัสความแม่นยำสูง มีคุณสมบัติกันน้ำได้สูงถึงระดับ IP67 ดังนั้น เซ็นเซอร์ของเราจึงสามารถใช้งานได้ในสภาพแวดล้อมที่ไม่เอื้ออำนวย เช่น มีน้ำหล่อเย็นและเศษวัสดุกระเด็นใส่เครื่องมือกล

[ คำศัพท์ ] สวิตช์ สวิตช์

	ภาคเรียน	ลม	คำนิยาม
ตำแหน่ง	ตำแหน่งอิสระ	มม.	ตำแหน่งของจุดสัมผัสเมื่อไม่มีแรงกระทำต่อจุดนั้น
	ตำแหน่งปฏิบัติการ	มม.	ตำแหน่งที่สัญญาณเปลี่ยนเมื่อกดหัววัดสัมผัสเข้าไป
	ตำแหน่งย้อนกลับ	มม.	ตำแหน่งที่สัญญาณที่สลับแล้วกลับมา
	ตำแหน่งขีดจำกัดการทำงาน	มม.	ตำแหน่งเมื่อหัววัดสัมผัสถูกดันออกมาจนสุด
การทำงาน	สโตรก	มม.	ระยะการเคลื่อนที่ทั้งหมด
	ก่อนการเดินทาง (PT)	มม.	การเคลื่อนย้ายไปยังจุดปฏิบัติการ
	โอเวอร์ทราเวล(OT)	มม.	ปริมาณการเคลื่อนที่ที่สามารถกดได้หลังจากสัญญาณเปลี่ยนแล้ว สโตรก ลบด้วยระยะการเคลื่อนที่ก่อนกด
บังคับ	แรงกดสัมผัส	เอ็น	แรงที่ต้องใช้ในการสลับสัญญาณ
	แรงย้อนกลับ	เอ็น	แรงที่ต้องใช้ในการเคลื่อนสัญญาณจากตำแหน่งขีดจำกัดการทำงานไปยังตำแหน่งกลับสู่ตำแหน่งเดิม (แรงสปริง)
ความแม่นยำ	ค่าความทำซ้ำ	มม.	ความแตกต่างในการเปลี่ยนแปลงตำแหน่งของจุดการทำงานของสัญญาณ
	ฮิสเทอรีซิส	มม.	ความแตกต่างของระยะทางจากจุดที่เซ็นเซอร์ทำงานถึงจุดที่สัญญาณส่งกลับ
	การลอยของค่าตามอุณหภูมิ	มม.	ช่วงความแปรผันของจุดการทำงานของสัญญาณเนื่องจากการเปลี่ยนแปลงของอุณหภูมิสิ่งแวดล้อม

[ศัพท์เฉพาะ] แรงดึง (N) ของสวิตช์สัมผัสแบบกำหนดตำแหน่ง

ตำแหน่งที่สัญญาณเปลี่ยน

● ตำแหน่งอิสระ
ตำแหน่งของหน้าสัมผัสเมื่อไม่มีสิ่งใดสัมผัสกับหัววัดหน้าสัมผัส

● ตำแหน่งปฏิบัติการ
ตำแหน่งที่สัญญาณเปลี่ยนเมื่อกดหน้าสัมผัสเข้าไป

● ตำแหน่งจำกัด การทำงาน
ตำแหน่งที่หน้าสัมผัสถูกกดเข้าไปจนสุดและไม่สามารถกดเข้าไปได้อีก

● ตำแหน่งกลับ
จุดที่สัญญาณสวิตช์กลับคืนสู่ตำแหน่งเดิม กล่าวคือ จากตำแหน่งการทำงานไปยังตำแหน่งอิสระ
สำหรับเซ็นเซอร์ของ METROL ตำแหน่งการทำงานจะเท่ากับตำแหน่งกลับสู่ตำแหน่งเดิม และไม่มีปรากฏการณ์ฮิสเทรีซิส

การทำงาน ของสวิตช์แบบสัมผัส

● สโตรก
คำว่า "สโตรก" หมายถึง "การเคลื่อนไหวโดยรวม"
เป็นค่าสูงสุด (มิลลิเมตร) ที่สามารถกดเข้าไปในหน้าสัมผัสได้ และเป็นระยะทางที่เคลื่อนที่จากตำแหน่งอิสระไปยังตำแหน่งจำกัดการทำงาน

● ก่อนการเดินทาง
ระยะก่อนการสับเปลี่ยน (Pre-travel) คือระยะที่หน้าสัมผัสถูกดันเข้าไปก่อนที่สัญญาณจะถูกสับเปลี่ยน
นี่คือระยะห่างจากตำแหน่งอิสระถึงจุดทำงาน หรือที่เรียกว่าระยะหย่อน (slack)

 

ชนิด หน contacts ปกติเปิด (NO) จะมีระยะการเคลื่อนที่ก่อนเสมอ
มีให้เลือกทั้งแบบ หน้าสัมผัสปกติปิด (NC) และแบบที่มีหรือไม่มีการเตรียมการเดินทางล่วงหน้า

ในกรณีที่ต้องกดปุ่มก่อนการเดินทาง จะต้องกดปุ่มจนสุดระยะการเดินทางจนกว่าสัญญาณจะเปลี่ยน
ช่วยป้องกันปฏิกิริยาผิดพลาดอันเนื่องมาจากการสั่นสะเทือน แรงกระแทก หรือการใช้งานอุปกรณ์สัมผัสที่มีน้ำหนักมาก
ในทางกลับกัน หากไม่มีการเคลื่อนที่ล่วงหน้า สัญญาณจะเปลี่ยนทันทีเมื่อกดหน้าสัมผัสเข้าไป
เนื่องจากแรงกดเข้าไปมีน้อยมาก แรงที่กระทำต่อวัตถุรับรู้จึงลดลงได้

● โอเวอร์ทราเวล
นี่คือระยะการกดเพิ่มเติมจากจุดที่สัญญาณเปลี่ยน
คือระยะทางจากจังหวะการตีลบด้วยระยะการเคลื่อนที่ก่อนการตี
ยิ่งระยะการเคลื่อนที่เกินมากเท่าไร โอกาสที่วัตถุตรวจจับจะไม่ทำให้เซ็นเซอร์เสียหายก็จะยิ่งมากขึ้นเท่านั้น

เซ็นเซอร์บางตัวมี "สัญญาณแจ้งเตือนการเคลื่อนที่เกินระยะ"
"สัญญาณโอเวอร์ทราเวล" คือสัญญาณที่ใช้ป้องกันไม่ให้หน้าสัมผัสถูกดันเข้าไปลึกเกินไป

แรงที่ใช้ในการทำงานของ สวิตช์ สัมผัส

● แรงกดสัมผัส
นี่คือแรงที่ต้องใช้ในการดันหน้าสัมผัสไปยังตำแหน่งที่สัญญาณถูกสลับ (แบบมีสาย: นิวตัน)
แรงสัมผัสจะเพิ่มขึ้นตามปริมาณการกดสัมผัส
เมื่อใช้คอนแทคเลนส์ที่มีน้ำหนักมาก โปรดใส่ใจในประเด็นต่อไปนี้

・เมื่อใช้การติดตั้งในแนวตั้ง แต่ใช้ในแนวนอน:
แรงสัมผัสจะเพิ่มขึ้นตามน้ำหนักของชิ้นส่วนที่เคลื่อนที่ได้

・เมื่อใช้การติดตั้งแนวนอนในแนวตั้ง:
แรงสัมผัสจะลดลงเนื่องจากน้ำหนักของชิ้นส่วนที่เคลื่อนที่ได้ โปรดระวังอย่าให้ส่งคืนสินค้าผิดพลาด

● แรงดึงกลับ
นี่คือแรงที่ต้องใช้ในการขยับสวิตช์จากตำแหน่งจำกัดการทำงานไปยังตำแหน่งกลับสู่ตำแหน่งเดิม
ในกรณีของสวิตช์สัมผัสแบบกำหนดตำแหน่งของเรา ไม่จำเป็นต้องออกแรงใดๆ เพราะสวิตช์จะกลับสู่ตำแหน่งเดิมด้วยแรงของสปริงภายใน

[คำอธิบายศัพท์ ] ความแม่นยำ ของสวิตช์แบบสัมผัส

ค่าความทำซ้ำ

 ความแตกต่างในการเปลี่ยนแปลงของจุดการทำงานของสัญญาณ
ความแตกต่างระหว่างค่าสูงสุดและค่าต่ำสุดแสดงด้วยช่วง (R) โดยพิจารณาจากการเปลี่ยนแปลงของตำแหน่งการทำงานเมื่อวางชิ้นงานตรวจจับตั้งฉากกับหน้าสัมผัสและกดติดต่อกัน 30 ครั้ง (ตามคำจำกัดความของเรา)

สวิตช์สัมผัสระบุตำแหน่งของ METROL มีความแม่นยำสูงและมีความแปรผันของจุดการทำงานของสัญญาณน้อย ทำให้สามารถรับรู้ OK/ NG ของวัตถุที่มีความคลาดเคลื่อนแคบได้

ความแตกต่าง/ ฮิสเทอรีซิส

ความแตกต่างของระยะห่างระหว่างตำแหน่งการทำงานและตำแหน่งกลับสู่ตำแหน่งเดิม
เซ็นเซอร์แบบสัมผัสของ METROL ไม่มีปรากฏการณ์ฮิสเทอรีซิส
กล่าวอีกนัยหนึ่งคือ ตำแหน่งการเคลื่อนที่และตำแหน่งการกลับคืนเท่ากัน การไม่มีฮิสเทอรีซิสทำให้สามารถตรวจจับการเคลื่อนที่ละเอียดของชิ้นงานได้

ในทางกลับกัน เซ็นเซอร์ไฟฟ้า (สวิตช์จำกัด, ไมโครสวิตช์, เซ็นเซอร์ตรวจจับระยะใกล้, เซ็นเซอร์แสง ฯลฯ) มีความแตกต่างออกไป บริเวณภายในโซนฮิสเทอรีซิสเป็นโซนตายตัวและไม่สามารถตรวจจับได้ ทำให้ไม่เหมาะสำหรับการตรวจจับการเคลื่อนไหวเล็กน้อยของชิ้นงาน

การคลาดเคลื่อนระหว่างตำแหน่งการทำงานและตำแหน่งกลับสู่ตำแหน่งเดิม อาจเกิดจากการโก่งตัวของตัวยึด (เสาที่ยึดเซ็นเซอร์ไว้) อันเนื่องมาจากแรงสัมผัส นอกเหนือจากตัวสวิตช์เอง
สำหรับ ชนิด ที่มีแรงสัมผัสสูง โปรดให้ความสำคัญกับความแข็งแรงของตัวยึดด้วย

การดริฟต์ อุณหภูมิ

เมื่ออุณหภูมิของเซ็นเซอร์เปลี่ยนแปลง ชิ้นส่วนภายในจะขยายและหดตัว ทำให้จุดการทำงานเปลี่ยนไป
สวิตช์สัมผัสกำหนดตำแหน่ง METROL นั้นไม่มีการเปลี่ยนแปลงตามอุณหภูมิ
เนื่องจากไม่ได้ใช้ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ จึงมีโครงสร้างที่เรียบง่ายและไม่มีแหล่งความร้อน

เซ็นเซอร์ที่ใช้ตัวขยายสัญญาณจะเกิดการเปลี่ยนแปลงตามอุณหภูมิ

ขอขอบคุณที่ให้ความสนใจในรายละเอียดข้างต้น ซึ่งเป็นการอธิบายโครงสร้างพื้นฐานของสวิตช์สัมผัสแบบกำหนดตำแหน่งและคำศัพท์ต่างๆ ที่สามารถนำไปใช้ในการเลือกเซ็นเซอร์ที่เหมาะสมกับความต้องการของคุณได้

แบบฟอร์ม การสัมผัส